Imaginemos uma fábrica e alguns robots que se deslocam por ela para realizarem determinada tarefa, contornando alguns obstáculos. Será que, sabendo o número de robots e qual o seu percurso, poderemos visualizar o seu espaço de configurações? Se sim, qual o aspecto desses espaços? Serão fáceis ou difíceis de visualizar? Haverá maneira de os simplificar? Até que ponto essa simplificação será válida? É no âmbito da topologia que, neste seminário, serão dadas as respostas a estas e outras questões. Para concluir faremos uma introdução à teoria das tranças e veremos como se ajusta a este problema.